英佰特智能科技機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)
機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容概述：
1、機(jī)器人本體及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)
2、控制柜及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)
3、電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測與更換
4、電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元的檢測與維護(hù)
5、齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養(yǎng)
6、電氣線纜通斷和信號(hào)線及感應(yīng)作用的檢測與維護(hù)
7、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測試、精度測試和相關(guān)功能的檢測
機(jī)器人保養(yǎng)維修范圍：
1、馬達(dá)電機(jī)維修 7、主機(jī)維修
2、驅(qū)動(dòng)單元維修 8、安全板維修
3、控制線纜維修 9、齒輪箱更換
4、示教器維修 10、電纜維修
5、電源模塊維修 11、硬盤和系統(tǒng)維修
6、電路板維修 12、外圍設(shè)備的維修
機(jī)器人保養(yǎng)工作內(nèi)容概述：
一、機(jī)器人保養(yǎng)
機(jī)器人四、六軸保養(yǎng)維護(hù)，機(jī)器人本體、齒輪箱、馬達(dá)、機(jī)器人控制柜、
線纜、電池、電源、電壓、風(fēng)扇等
二、機(jī)器人檢修
機(jī)器人測試維修，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測試、控制系統(tǒng)測試、機(jī)器人工藝軟件功能等。
三、機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)
機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)、日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。
機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容列項(xiàng)概述：
一、保養(yǎng)內(nèi)容:
（一）、 機(jī)器人本體狀態(tài)
1、電纜狀態(tài) 信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜；
2、各軸齒輪箱密封狀態(tài) 漏油、滲油、齒輪箱狀態(tài)；
3、機(jī)器人各軸功能 自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)、有無異音、剎車是否正常；
4、機(jī)器人各軸電機(jī)狀態(tài) 接線是否牢固、狀態(tài)是否平穩(wěn)；
5、齒輪箱更換潤滑油、潤滑油脂；
6、機(jī)器人運(yùn)行固定狀態(tài)是否正常 。
（二）、檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)
1、機(jī)器人軟件檢查與備份 冷啟動(dòng)安裝軟件、機(jī)器人備份；
2、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查 Commutation與Calibration
3、機(jī)器人低電壓 低電壓檢查、控制系統(tǒng)電壓檢測；
4、機(jī)器人示教器功能 所有按鍵有效、急?；芈氛?、可實(shí)行所有功能；
5、機(jī)器人動(dòng)力電壓測量 AC400V/380V/220V
6、機(jī)器人控制電壓測量 DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V
7、冷卻風(fēng)扇狀態(tài) 所有冷卻風(fēng)扇檢查、并進(jìn)行清潔；
8、機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查 主機(jī)板、內(nèi)存板、機(jī)器人計(jì)算板；
9、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢查 DC-Link、各軸驅(qū)動(dòng)板；
10、機(jī)器人安全鏈檢查
11、機(jī)器人I/O 檢查 機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)；
二、機(jī)器人檢修
機(jī)器人測試維修、系統(tǒng)測試、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測試、機(jī)器人工藝軟件功能等。
三、機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)
機(jī)器人技術(shù)資料、機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)、日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。
