二、激光焊接工作站介紹：
8種不同焊接工藝實(shí)現(xiàn)：
A、激光自熔工藝
B、 Laser Hybrid激光MIG復(fù)合焊
C、激光CMT復(fù)合焊
D、激光熔覆工藝
E、 Laser Coldwire  激光冷絲
F、 Laser Hotwire  激光熱絲
G、純MIG
H 、CMT
      此方案可以實(shí)現(xiàn)以上8種工藝，選擇目前市場(chǎng)最為先進(jìn)IPG光纖激光器和工業(yè)機(jī)器人，焊接頭、通過(guò)人工示教機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、切換不同工藝裝備和設(shè)定焊接參數(shù)，可以達(dá)到以上7種工藝焊接狀態(tài)，滿足試驗(yàn)室大部分實(shí)驗(yàn)和教學(xué)要求。
三、工作原理介紹：
1臺(tái)4kW  Ytterbium Fiber Laser YLS-4000激光發(fā)生器,帶1路耦合器1路光閘。
20米0.3-0.4mm 芯徑光纖+RAYTOOLS AG AK390光纖激光熔敷頭+ 1套Fronius TPS5000CMT+ 1套Motoman  MH24機(jī)器人 + 1套300KG  單軸變位機(jī)+送粉器+復(fù)合焊頭夾持架。
工作原理：一套焊接頭實(shí)現(xiàn)不同工藝切換，只需在PLC、設(shè)備設(shè)置對(duì)應(yīng)程序和焊接工藝調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單快捷。
 
四、激光MIG復(fù)合焊接介紹：
激光焊與另一種焊接方法相結(jié)合的焊接技術(shù)稱為激光復(fù)合焊。激光-MIG焊就是激光與MIG電弧同時(shí)作用于焊接區(qū)，通過(guò)激光與電弧的相互影響，克服每一種方法自身的不足，進(jìn)而產(chǎn)生良好的復(fù)合效應(yīng)。 圖1描繪了激光-MIG的基本原理。


圖1：激光-MIG復(fù)合焊示意圖
　　MIG焊成本低，使用填絲，適用性強(qiáng)，缺點(diǎn)是熔深淺、焊速低、工件承受熱載荷大。激光焊可形成深而窄的焊縫，焊速高、熱輸入低，但投資高，對(duì)工件制備精度要求高，對(duì)鋁等材料的適應(yīng)性差。激光-MIG的復(fù)合效應(yīng)表現(xiàn)在：電弧增加了對(duì)間隙的橋接性，其原因有二：一是填充焊絲;二是電弧加熱范圍較寬。電弧功率決定焊縫頂部寬度，激光產(chǎn)生的等離子體減小了電弧引燃和維持的阻力，使電弧更穩(wěn)定。激光功率決定了焊縫的深度，更進(jìn)一步講，復(fù)合導(dǎo)致了效率增加以及焊接適應(yīng)性的增強(qiáng)。
　　從能量觀點(diǎn)看，激光電弧復(fù)合對(duì)焊接效率的提高十分顯著。這主要基于兩種效應(yīng)，一是較高的能量密度導(dǎo)致了較高的焊接速度；二是兩熱源相互作用的疊加效應(yīng)。
             對(duì)于激光焊來(lái)說(shuō)，焊接前，必須首先解決表面反射問(wèn)題，尤其是鋁表面。工件對(duì)激光的
吸收率本質(zhì)上受表面溫度的影響。而對(duì)于激光-MIG焊，由于電弧加熱，金屬溫度升高，降低了
金屬對(duì)激光的反射率，增加了對(duì)光能的吸收。
 
    Fronius CMT焊機(jī)介紹
1.1選用的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)的功能
實(shí)現(xiàn)的焊接方式：
A） 變極性CMT焊功能
B） 純CMT焊
C） CMT+P 混合過(guò)渡（CMT復(fù)合脈沖工藝）
D） 脈沖MIG/MAG 藝
E） 直流MIG/MAG焊工藝
F） 雙脈沖焊接工藝
 
適用的材料：
ü 鋼
ü 鋁
ü 不銹鋼
ü 鍍鋅板
ü 銅
ü 鎳
ü 鎂，鈦，等特殊材料
 
 
 
一、 用途：
用于配套機(jī)器人使用，實(shí)現(xiàn)堆焊增材，可以實(shí)現(xiàn)特殊合金鋼，鋁，鎳，不銹鋼，或其它特種材料（如鈦，鎂等）
二、 焊機(jī)的技術(shù)的先進(jìn)性說(shuō)明
TPS4000CMT焊機(jī)是采用全數(shù)字化控制的逆變焊機(jī)，內(nèi)置有各種材料的焊接專家系統(tǒng)，在焊接過(guò)程中主動(dòng)干預(yù)熔滴過(guò)渡，實(shí)現(xiàn)冷-熱交替焊接，容易實(shí)現(xiàn)薄板或超薄板焊接，同時(shí)焊接飛濺小，熱輸入量。同時(shí)焊機(jī)包含其它品牌MIG/MAG焊機(jī)的功能，是目前功能最全的MIG/MAG焊機(jī)。同時(shí)焊機(jī)具有智能化，可升級(jí)等技術(shù)領(lǐng)先性能特點(diǎn)，在不改變硬件的情況下保證焊機(jī)的先進(jìn)性。
Fronius 公司CMT（Cold Metal Transfer）冷金屬過(guò)渡技術(shù)是在直流MIG/MAG焊基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的一種革新技術(shù)。從原理上說(shuō)，CMT同傳統(tǒng)的MIG/MAG焊有兩個(gè)最大不同之處：
Ø  CMT焊接送絲不是恒定的，是作送進(jìn)/回抽的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)焊機(jī)的DSP處理器監(jiān)測(cè)到一個(gè)熔滴短路信號(hào)，焊機(jī)就會(huì)讓焊絲進(jìn)行回抽，幫助熔滴脫落，每秒種回抽頻率高達(dá)70次
Ø  熔滴過(guò)渡在幾乎無(wú)電流狀態(tài)下過(guò)渡。
當(dāng)熔滴過(guò)渡瞬間，焊機(jī)會(huì)讓電流降至幾乎為零，當(dāng)熔滴通過(guò)焊絲回抽拉斷后，又回到正常的電壓和電流，整個(gè)焊接過(guò)程實(shí)現(xiàn)“熱-冷-熱”交替轉(zhuǎn)換。
上述原理帶來(lái)的改變：
l CMT熱輸入量更低。直流MIG/MAG焊熔滴同工件短路時(shí)，由于表面張力的原因，形成小橋，同時(shí)電流一直上升，直到小橋汽化爆斷（見(jiàn)右上圖），而CMT焊熔滴同工件短路，電流瞬間降至幾乎為零。右圖陰影部份為熱量區(qū)，CMT熱量區(qū)明顯要小。
l 通過(guò)焊絲回抽，主動(dòng)干預(yù)熔滴過(guò)渡，過(guò)渡頻率/周期更穩(wěn)定，焊接過(guò)程更精確，穩(wěn)定。短路/脈沖等過(guò)渡方式都是通過(guò)熔滴表面張力、電磁收縮力、熔滴重量綜合起作用，屬“自然”或“自發(fā)”過(guò)渡，容易受外界條件的干擾（如焊絲拉拔的粗細(xì)，工件表面張力…），過(guò)渡的頻率（如t1和t2的時(shí)間是不同的），短路電流的峰值都是變化的（見(jiàn)上圖的峰值電流以），不可控的。結(jié)果是每個(gè)過(guò)渡熱量不盡相同，因而在焊薄板時(shí)有時(shí)會(huì)焊穿就是這個(gè)原因。而CMT是通過(guò)焊絲回抽，主動(dòng)控制熔滴過(guò)渡的頻率，降低了外界因素的干擾，過(guò)渡周期更穩(wěn)定，熱量輸入控制更精確而普通MIG/MAG焊是做不到這樣精確控制熱量的。